新能源汽车控制系统半实物仿真平台包括纯电动汽车实验车、A&D5435半实物仿真系统、数据采集系统及ModelDef、VistualConsole控制策略开发编译软件。新能源汽车控制系统半实物仿真平台中，A&D5435虚拟控制器替代车辆的整车控制器，装配有方向盘扭矩、角度传感器、霍尔式非接触速度传感器、制动压力传感器、制动踏板位移传感器、制动踏板力传感器、加速踏板位移传感器、加速踏板力传感器、三轴陀螺仪等传感器。

新能源汽车控制系统半实物仿真平台

AD5435硬件及软件

新能源汽车控制系统半实物仿真平台拥有双处理器，能够实时测量、高速控制和仿真。平台拥有7个模块化的I/O板卡插槽，可以根据具体的测量和控制需求进行组合安装，并且硬件配置简单，可以使用A&D提供的S函数进行。其中半实物仿真控制器A&D5435有14个可编程功能键和一个独立功能的触摸屏界面，可以通过Windows PC以太网连接和利用A&D的Virtual Console软件对显示屏进行设计。可以用于控制系统原型、HIL应用的实时仿真、车载和测试单元的引擎控制、定制测试系统、高速数据采集以及电机和机器人控制。

操作台内安装了Matlab/Simulink、ModelDef及VistualConsole软件：1）A&D5435拥有板卡驱动Simulink模块，以设置各板卡的性能，如输入输出通道、频率等。基于Matlab/Simulink的Real-time Workshop(RTW)技术，将包括整车动力学模型、驾驶人模型、控制策略模型、板卡设置模型等进行编译。2）利用ModelDef软件对模型的输入、输出及观测点进行定义；3）利用VistualConsole对上位机及A&D5435显示屏GUI进行设计，并将编译好的程序下载到A&D5435中。

基于该平台目前开设4个实验项目：驱动控制系统仿真实验、复合制动控制系统仿真实验、差速转向控制系统仿真测试实验、稳定性控制系统仿真测试实验。